积和重量，自然意味着更大的惯。

研究团队的最新目标，就是让新的实验机依旧能够达到上一台实验机的制动能力、转弯能力，同样灵便捷。

经过多次的实验、反复的调整之后，终于达成目标。

在此期间，云歌的第一篇论文也写好了大纲。

谢教授之前就反复提醒云歌，写好大纲之后先拿给他看，或者拿给其他信得过的有丰富发论文经验的老师看。

云歌对谢教授还是很信得过的，写好大纲之后，第一时间就给谢教授发了邮件。

谢教授收到云歌的大纲后，惊讶，“这么快？”

如果他的学生都有云歌这样的效率就好了！

人比人气死人，谢教授自从认识云歌之后，每次见自己的学生时都要在心中默念“这才是正常的”，才能让自己不生气。

谢教授看完云歌的大纲，脸上的表情：==

多亏他要求提前看一看！

否则像云歌这样写论文，还不得把自己累死！

谢教授大手一挥，在云歌大纲的前五分之一画了一条线，对云歌说，“到这里，足够你写一篇论文了。”

谢教授对云歌的要求还是很的，在他画线前的分，大纲就能完善成一篇完整的论文。

如果只求数量不求质量，把一个整的内容切割成几块发表，谢教授为云歌画来的大纲范围，何止能写一篇论文，分成三四篇写都没有问题！

“你想往哪里投？”

谢教授自己的研究生博士生发论文，都是谢教授给予期刊选择上的建议。

不过谢教授猜，云歌心中应该已经有了想法。

果然，云歌回答，“我想发sci。”

谢教授理所当然地。对于普通学生来讲，第一篇论文的目标就是sci，谢教授会觉得步迈得有大。但是对于云歌来讲，谢教授觉得这是肯定的。

谢教授一步猜测云歌的选择，“你想发autonomousrobots，还是journalofmechani□□sandrobotics，还是roboticsandautonomoussystems？”

云歌摇，“我想发tro或ijrr。”

谢教授顿时目瞪呆！

tro和ijrr，全称是ieeetransactionsonrobotics和internationaljournalofroboticsresearch.

――是机人领域的两大级期刊！

谢教授自己到目前为止，还没能在这两大刊上成功发过一篇论文！

这两个期刊审稿很严格很难中，录用率极低。

业内人士对其有“神刊”之称。

在这两个期刊上发表过文章，大概是什么概念呢？